編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置，前者稱為碼盤，后者稱碼尺。按讀出方式編碼器可分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。

　　LEINE+LINDE編碼器的相關概念解釋：

　　編碼器測量精度：

　　大家知道，所有測量都是對“真實”值的大致估計，也就是說測量的數值總是和“真實”值有一定的誤差，那么這樣一個誤差的大小就是通常所說的測量精度，它反映了測量儀器系統所能真實還原測量信號值的能力。

　　增量編碼器的精度：

　　增量式光電編碼器的精度與分辨率*無關，這是兩個不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內，確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質量、碼盤的機械旋轉情況的制造精度因素有關，也與安裝技術有關。

　　編碼器的分辨率：

　　光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉動一周所產生的輸出信號基本周期數來表示的，即脈沖數/轉（PPR）。碼盤上的透光縫隙的數目就等于編碼器的分辨率，碼盤上刻的縫隙越多，編碼器的分辨率就越高。在工業電氣傳動中，根據不同的應用對象，可選擇分辨率通常在500－6000PPR的增量式光電編碼器，z高可以達到幾萬PPR。交流伺服電機控制系統中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器。此外對光電轉換信號進行邏輯處理，可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號，從而進一步提高分辨率。

　　編碼器的精度跟分辨率的關系：

　　單圈值編碼器的位數代表碼盤的碼道數，因為是用二進制的碼盤，所以精度就成了2的幾次方。

　　編碼器的分辨率與精度并不一定相當，精度隨刻線、碼盤機械同心度、讀數響應速度、溫度特性等各種因數決定。如果一個編碼器是用刻線正弦波細分獲得高分辨率的，那它的精度并沒有提高，細分僅提高了分辨率。在細分前的刻線精度是多少，細分后的精度還是多少，所以有些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細分的。