Apex Tool Group工具     UTICA扭矩感應(yīng)扳手     Apex Tool Group扭矩感應(yīng)扳手 

Apex工具集團(tuán)（電動(dòng)工具部門）總部位于Lexington,SC，主要通過(guò)17個(gè)制造和銷售/服務(wù)設(shè)施，主要服務(wù)于q球汽車，航空航天，能源和一般工業(yè)市場(chǎng)，在美洲，歐洲和亞太地區(qū)擁有1,500多名員工。一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，我們一直在擴(kuò)展我們的q球業(yè)務(wù)和產(chǎn)品范圍。提供客戶期望和應(yīng)得的選擇。Apex Tool Group可以在任何需要的地方提供有效的解決方案來(lái)應(yīng)對(duì)任何技術(shù)或產(chǎn)品挑戰(zhàn)。我們廣泛的面向應(yīng)用的產(chǎn)品，工程師和設(shè)計(jì)師的團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)，注重質(zhì)量的生產(chǎn)和服務(wù)人員以及研究和開(kāi)發(fā)計(jì)劃的結(jié)果，使我們能夠?yàn)榭蛻籼峁┯幸饬x的生產(chǎn)率提高和服務(wù)。

“Click”型扭矩感應(yīng)扳手，可互換頭“A”尺寸系列，CH-150系列可以更換磁頭的，節(jié)省成本。

1.驅(qū)動(dòng)器尺寸：1/4“至3/4”

2.可接受多種頭部，以滿足特定應(yīng)用要求。

3.共用中心原則允許簡(jiǎn)單交換或更換磁頭，無(wú)需重新校準(zhǔn)。

4.測(cè)微計(jì)可調(diào)或單設(shè)置（預(yù)設(shè)）型號(hào)的選擇。

5.準(zhǔn)確度為右手設(shè)定值的+/-4%，左手設(shè)定值的+/-6%，在刻度上80%范圍內(nèi)。

6.訂購(gòu)時(shí)可要求提供校準(zhǔn)證書(shū)。

可以切換的磁頭型號(hào)如下：

OP 42 

OP 52 

OP 62 

OP 72 

OP 82 

OP 102 

OP 112 

OP 122

OP 142 

OP 162 

 OP 182 

OP 202 

 OP 222 

OP 242 

LB 72 

LB 82 

LB 102 

LB 122 

LB 142 

LB 182 

 LF 142 

LF 182

 MO 72

MO 82 

 MO 92 

 MO 102

1108 

1110 

1112 

1114 

3108

3110 

3112

3114 

3116 

3118 

3120

HX 42

HX 52 

HX 62 

HX 72 

HX 82 

HX 92 

HX 102

HX 122 

HX 142 

HX 162

PS 82

PS 122

6mm11 

7mm11 

8mm11 

10mm11

10mm13 

11mm13 

12mm13 

13mm13 

14mm13 

15mm13 

16mm13

825

M-825 

838 

M-838

RS82 

RS122 

EX-372

EX-254 

EX-503

CH-150-4292

CH-150

CH-150F

CHA-6

CHA-11

CHA-23

PRW-0100-0110-WI

PRW-1000-0110-WI

PRW-1200-0110-WI

PRW-0015-0110-WI

PRW-0200-0110-WI

PRW-0030-0110-WI

PRW-0300-0110-WI

313110030

PRW-0400-0110-WI

PRW-0600-0110-WI

PRW-0070-0110-WI

PRW-0800-0110-WI

PRW-0100-1110-WI

PRW-1000-1110-WI

PRW-1200-1110-WI

PRW-0015-1110-WI

PRW-0200-1110-WI

PRW-0030-1110-WI

PRW-0300-1110-WI

PRW-0400-1110-WI

PRW-0600-1110-WI

PRW-0070-1110-WI

PRW-0800-1110-WI

197120147

197170001

197170002

197170003

197170004

197170005

197170007

197170008

197170146

197179001

197179002

197179003

197179004

197179005

目前，國(guó)內(nèi)扭矩扳手的檢測(cè)手段還主要使用簡(jiǎn)易的測(cè)試設(shè)備，依靠人工加載實(shí)現(xiàn)，存在著精度低、功能簡(jiǎn)單且效率低的問(wèn)題。國(guó)外的z用扭矩測(cè)試設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)較高的檢測(cè)效率，但是價(jià)格非常昂貴并且不易維護(hù)擴(kuò)展。以上因素嚴(yán)重影響了扭矩扳手的生產(chǎn)和檢驗(yàn)。現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)中，智能儀器、總線儀器和虛擬儀器等微機(jī)化測(cè)控儀器，都是充分利用計(jì)算機(jī)的軟件和硬件優(yōu)勢(shì)，既增強(qiáng)了參數(shù)測(cè)量、處理功能，義提高了性能指。根據(jù)上述理念，利用改進(jìn)后的機(jī)械加載部分融合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)，設(shè)計(jì)了扭矩自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。作為一臺(tái)測(cè)量檢定儀器，其重要的指標(biāo)為測(cè)量精度。周圍環(huán)境以及系統(tǒng)自身產(chǎn)生的噪聲對(duì)微弱電信號(hào)干擾較大。硬件方面，通過(guò)合理布線、信號(hào)屏蔽措施以及濾波電路消除大部分噪聲的影響；軟件方面，通過(guò)大量試驗(yàn)，采取了合適的采樣頻率和濾波方法，使信號(hào)穩(wěn)定的同時(shí)確保了必要的靈敏度。

1.測(cè)試原理

預(yù)置式扭矩扳手在使用過(guò)程中，達(dá)到預(yù)沒(méi)值之后，出現(xiàn)短暫打滑卸力并發(fā)出警報(bào)聲，此后扳手會(huì)成為一個(gè)死角，相當(dāng)于呆扳手。根據(jù)上述特性，檢測(cè)時(shí)先自動(dòng)加載并實(shí)時(shí)測(cè)量扭矩值，一旦測(cè)出_r峰值，就停止加載，記錄峰值，再卸力。因而可以根據(jù)以上過(guò)程實(shí)現(xiàn)多次自動(dòng)測(cè)試。判斷扳手是否合格，就是通過(guò)比較扳手預(yù)設(shè)值與所測(cè)得峰值。示值式扭矩扳手在使用范圍內(nèi)加載時(shí)，實(shí)時(shí)顯示扭矩值，不會(huì)出現(xiàn)打滑卸力，因而示值式扳手不出現(xiàn)峰值。因?yàn)橄到y(tǒng)有延遲，無(wú)法在到達(dá)目標(biāo)扭矩值時(shí)精q停止，此外根據(jù)檢定規(guī)程，測(cè)試時(shí)扭矩值由低到高單向加載。所以采取如下方式：先自動(dòng)加載至略低于目標(biāo)值的一個(gè)扭矩值，再通過(guò)手動(dòng)控制微調(diào)至目標(biāo)值，記錄值后自動(dòng)卸力。因而可以根據(jù)以上過(guò)程實(shí)現(xiàn)多次自動(dòng)測(cè)試。判斷其合格與否，就是在扭矩加載至目標(biāo)值后比較扳手顯示值與目標(biāo)值。對(duì)于某些特殊扳手的檢定還需要測(cè)量其與扭矩相應(yīng)的轉(zhuǎn)角，因此測(cè)試中還需測(cè)量扳手的轉(zhuǎn)角。

2.機(jī)械加載裝置設(shè)計(jì)

檢測(cè)扳手的機(jī)械加載裝置一般分為固定傳感器式和旋轉(zhuǎn)傳感器式2類。后者又分為臥式旋轉(zhuǎn)式和水平旋轉(zhuǎn)式。固定傳感器式加載裝置優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單．便于攜帶；缺點(diǎn)足絲杠的推力足直線方向，扳子

力臂運(yùn)動(dòng)是弧線．因而相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦力會(huì)造成較會(huì)造較大誤差。臥式旋轉(zhuǎn)式適合于大扭矩扳手的檢測(cè)．但扳手的自重會(huì)對(duì)測(cè)量產(chǎn)生誤差．另外還需要對(duì)扳手進(jìn)行輔助固定。

水平旋轉(zhuǎn)式的優(yōu)點(diǎn)是扳手不需要特殊固定，工作效半島．安全可靠，系統(tǒng)誤差小．重復(fù)性好。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，重量比較重。作為一個(gè)高精度的測(cè)試甲臺(tái)．水甲旋轉(zhuǎn)式適合

作為率系統(tǒng)機(jī)械加載裝置的設(shè)計(jì)方式。本設(shè)計(jì)的機(jī)械加載裝置采取川定扳于力臂，轉(zhuǎn)功傳感器底座的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)扭矩加載。扳手扳頭與傳感器通過(guò)聯(lián)軸器連接；調(diào)節(jié)滑動(dòng)墊塊使扳于力臂仞始安放口寸略低于水平位置；擋桿用丁阻止扳手的轉(zhuǎn)動(dòng)。檢測(cè)扳手的機(jī)械加載裝置一般分為固定傳感器式和旋轉(zhuǎn)傳感器式2類。后者又分為臥式旋轉(zhuǎn)式和水平旋轉(zhuǎn)式。固定傳感器式加載裝置優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單．便于攜帶；缺點(diǎn)足絲杠的推力足直線方向，扳子

力臂運(yùn)動(dòng)是弧線．因而相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦力會(huì)造成較會(huì)造較大誤差。臥式旋轉(zhuǎn)式適合于大扭矩扳手的檢測(cè)．但扳手的自重會(huì)對(duì)測(cè)量產(chǎn)生誤差．另外還需要對(duì)扳手進(jìn)行輔助固定。

水平旋轉(zhuǎn)式的優(yōu)點(diǎn)是扳手不需要特殊固定，工作效半島．安全可靠，系統(tǒng)誤差小．重復(fù)性好。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，重量比較重。作為一個(gè)高精度的測(cè)試甲臺(tái)．水甲旋轉(zhuǎn)式適合

作為率系統(tǒng)機(jī)械加載裝置的設(shè)計(jì)方式。本設(shè)計(jì)的機(jī)械加載裝置采取川定扳于力臂，轉(zhuǎn)功傳感器底座的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)扭矩加載。扳手扳頭與傳感器通過(guò)聯(lián)軸器連接；調(diào)節(jié)滑動(dòng)墊塊使扳于力臂仞始安放口寸略低于水平位置；擋桿用丁阻止扳手的轉(zhuǎn)動(dòng)如圖1所示。

如此設(shè)計(jì)能夠減小側(cè)向力平和彎矩的影響，并且加載平穩(wěn)．行程短，系統(tǒng)誤差比較小，準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性比較好。為了能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)加載同時(shí)滿足較大扭矩的傳遞．位于外殼內(nèi)部的傳動(dòng)部分直傳動(dòng)如圖2所示，

其主要包括減速器、絲杠螺母副、擺桿和傳感器底座等。減速器降低絲杠轉(zhuǎn)速的同時(shí)增大電機(jī)輸出的扭矩。絲杠螺母幅將絲杠上的扭矩轉(zhuǎn)化為加載在擺上的的推力。擺桿的另一端于可旋轉(zhuǎn)的傳感器底座固定．從而實(shí)現(xiàn)將扭矩傳遞傳至傳感器。

3.電氣控制

由于系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)原岡，無(wú)法直接測(cè)量傳感器底座轉(zhuǎn)角值，而轉(zhuǎn)角與電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)，所以選用伺服電機(jī)，既能實(shí)現(xiàn)扭矩的輸出，也能實(shí)現(xiàn)角度的實(shí)時(shí)測(cè)量，同時(shí)配合電

子手輪解決了手動(dòng)加載費(fèi)力的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多種功能，同時(shí)滿足易于開(kāi)發(fā)維護(hù)且工作穩(wěn)定的要求，控制器選用工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理，參數(shù)發(fā)送．電機(jī)啟停、速度和轉(zhuǎn)向等控制。但足智能芯片信息讀寫、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控和電機(jī)模式切換等工控機(jī)不能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)；單片機(jī)具有使用方便、模塊化和可靠性高的特點(diǎn)，使其適于構(gòu)建下位機(jī)來(lái)輔助實(shí)現(xiàn)特定功能。

傳感器采用電阻應(yīng)變式靜態(tài)扭矩傳感器。為了滿足系統(tǒng)整體精度3％．(雙向滿量程的10％～100％)的要求，傳感器精度選擇0．1級(jí)。控制器無(wú)法直接讀取傳感器的電壓信號(hào)．需要

通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡將電壓信u|放大、A／D轉(zhuǎn)換后傳送。根據(jù)傳感器的參數(shù)(精度等級(jí)為0．1級(jí)．安全過(guò)負(fù)荷率為120％FS．靈敏度約為1．2 mV／V，激勵(lì)電雎為10 V)以及滿足測(cè)量精度小區(qū)域?yàn)?0％FS，選擇輸入電壓范圍為一20～20 mV的l 6位AD采集卡．可以滿足測(cè)量精度要求。人機(jī)界面需要實(shí)現(xiàn)命令、參數(shù)的輸入及數(shù)據(jù)、圖形的實(shí)時(shí)顯示；根據(jù)實(shí)際操作．系統(tǒng)不適用鍵盤鼠標(biāo)．所以選用觸摸屏。為了實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作功能(電子于輪控制)以及電源的開(kāi)、斷，急停保護(hù)等．需要配備操作面板。每一個(gè)傳感器有相應(yīng)的信息發(fā)校正參數(shù)。因而將這些信息通過(guò)附著于傳感器的智能識(shí)別芯片存儲(chǔ)。信息及校正參數(shù)包括編號(hào)、量程、14個(gè)校正點(diǎn)的校正參數(shù)．四合一傳感器信息大小大為124 B。

自動(dòng)加載過(guò)程中，需要實(shí)現(xiàn)擺桿位置的準(zhǔn)確定位及行程保護(hù)，需要限位開(kāi)關(guān)來(lái)輔助實(shí)現(xiàn)。各部分的通訊方式為：上位機(jī)與單片機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器之間通過(guò)485接口通訊；單片機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間通過(guò)開(kāi)關(guān)量接口通訊。數(shù)據(jù)采集卡與上位機(jī)通

過(guò)USB接口通訊。